पड़ता, जैसे कोई कह रहा हो, ‘श्रद्धानाथ’ इन टीबों पर बैठो, यहाँ चित्त की वृत्तियों का सहज निरोध होगा और उन्हें होता भी वैसा ही था। वे बताते थे कभी-कभी तो यहाँ बैठने पर, भावदशा में उनकी आँखों से अविरल अश्रु-प्रवाह होता और उन्हें लगता जैसे वे भाव-समाधि में गहराई से उतरते जा रहे है। आश्रम निर्माण के प्रेरक कारण इनके गुरूदेव श्री शुभनाथजी महाराज थे। एक बार बाबाजी महाराज रमते-घूमते अमृताश्रम पहुँचे। वहाँ पीर महंत श्री शुभनाथ जी महाराज ने स्नेहिल आत्मीय मुस्कान के साथ कहा ‘‘श्रद्धानाथ, म्हारी एक बात मान ले। नाथजी महाराज का नांव सूं एक आश्रम बणा लै।’’ श्रद्धानाथ जी द्वारा आज्ञा शिरोधार्य करते हुए जब पूछा गया कि ‘‘आश्रम किस स्थान पर बनना है?’’ तो गुरू महाराज ने कहा ‘‘बो लिछमणगढ़ सूनो पड़योः बठै बणाले।’’ लक्ष्मणगढ़ में तब तक कोई नाथाश्रम नहीं था अतः श्रद्धानाथ जी महाराज ने उत्तर दिया, ‘‘जैसा आपका आदेश है, वैसा ही करूँगा।’’ और इस तरह रामनवमी की शुभ तिथि पर संवत् 2029 तदनुसार 23 मार्च, 1972 ई. को आश्रम का शिलान्यास हुआ। श्री श्रद्धानाथजी महाराज के पूजा मंदिर की स्थापना पूर्णिमा संवत् 2029 तदनुसार 28 मई, 1972 ई. को हुई। आश्रम की प्रतिष्ठा और उद्घाटन श्री अमृत आश्रम के महंत श्री हनुमाननाथजी महाराज के कर कमलों द्वारा शुभ मिति आषाढ़ शुक्ला सप्तमी सोमवार विक्रम संवत् 2029 तदनुसार 17 जुलाई, 1972 ई. को सम्पन्न हुए। उनके साथ साधु एवं भक्त भी इस अवसर पर आए। आश्रम पर उपस्थित हजारों सेवकों और भक्तों ने उनका हार्दिक स्वागत किया।